Das teilte das Bischöfliche Generalvikariat Münster mit. Poelker wurde am 4. September 1927 in Wilhelmshaven geboren und empfing am 15. August 1953 in Münster die Priesterweihe.

Zunächst wirkte er als Kaplan in St. Andreas Cloppenburg und als Vikar in Wildeshausen. 1968 wurde er Pfarrer in St. Antonius Datteln. Die Ernennung zum Präses der Arbeitnehmerbewegung in St. Antonius Datteln erfolgt 1969. 1975 wurde er zum Leiter des Pfarrverbandes Datteln ernannt. Mit seiner im Emeritierung 1995 zog es Poelker nach Münster.

Das Requiem für den Verstorbenen wird am 13. Januar um 15.30 Uhr in der St.-Bonifatius-Kirche Rhauderfehn gefeiert. Anschließend erfolgt die Beisetzung auf dem dortigen Friedhof.